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在曩昔相当长的一段时候里，煤、油、气等传统能源在鞭策全部人类工业文明持久成长的同时，也带来了不成再生资本的耗损和情况的污染。

最近几年来，跟着储能手艺和特高压的成长，以光伏为主的洁净能源将慢慢代替传统能源而成为首要能源。2020年即便在疫情影响下，光伏行业全球装机量仍然保持较高增速。2021年，全球爆发式增加的潜力照旧庞大，乐不雅估计全球市场可达160GW，并在将来五年稳步增加。

陪伴着财产范围的高速成长，光伏企业在出产治理进程中的痛点也逐步闪现。因为国内适龄劳动力生齿数目削减、人工本钱逐年增添，光伏组件一体化、年夜型化趋向较着，光伏全财产的主动化进级燃眉之急。

在国内一家总面积2万平方米、日均产能100万片的年夜型光伏企业出产基地，以往光伏车间高度依靠人工转运、上下料，占用企业较多人力资本，亟需进行主动化革新。是以，企业决议采取自立移念头器人替换繁琐人工劳动，晋升主动化程度，打造全新无人车间，提高产能。该年夜型光伏企业终究选择杭州蓝芯科技有限公司（以下简称“蓝芯科技”）的5G智能搬运机械人，帮忙其实现聪明产线物流。

蓝芯科技成立在2016年，是一家专注在移念头器人深度视觉感知手艺研发并实现贸易利用的机械人公司，从成立之初，蓝芯科技就定下了以计较机视觉为焦点手艺，以智能物流机械报酬载体的手艺落处所针。蓝芯科技COO郑卫军在OFweek2021中国智能制造数字化转型峰会上接管维科网记者采访时暗示，移念头器人和计较机视觉的连系本色饰演着智能制造、工业互联网等新手艺和新利用的根本和底层感知单位的感化。

蓝芯科技COO郑卫军

谈和产物的优势时，郑卫军暗示，与市场上同类型的自立移念头器人比拟，蓝芯科技5G智能搬运机械人具有以下特点：

自研焦点：采取自研的LX-MRDVS移念头器人深度视觉系统，机械人产物在定位导航、对接、避障方面优在同类产物。

旌旗灯号不变：借助5G年夜带宽、广笼盖和高靠得住、低时延等通讯特征，保障机械人不变运行，成功打造了国内首个落地的年夜范围5G移念头器人项目。

矫捷定制：按照乐鱼体育app企业出产线特点量身定制物流方案，机械人产物矫捷组合,具有为客户独家输出完全物流解决方案的实力。

全域利用：与主动门、货梯等系统对接联动，实现机械人跨楼层和厂区利用。

便捷摆设：机械人自立定位导航,无需标识物,无需革新现场,摆设便捷。

在实行摆设进程中，面临装备对接机台精度要求高、出产节奏快、运输频率高档难点和要点，蓝芯科技为机械人搭载蓝芯自研的3D视觉对接传感器，颠末算法优化，对接精度可到达±1mm，较着优在行业程度；同时，按照出产节奏、运输频率、出产线范围设置装备摆设机械人。

蓝芯科技5G智能搬运机械人

平安性方面，蓝芯5G智能搬运机械人360度无死角避障检测，平安性高。在蓝芯科技的5G智能搬运机械人车体上安装了包罗3D视觉避障相机在内的多个平安传感器。3D视觉避障相机可填补单一采取单线激光雷达二维避障的功能缺点，对利用场景内的悬空障碍物和低矮障碍物（乃至凹坑）做到3D检测，好比，产线工位上拉出的电脑键盘或行驶路径上遗落的小纸盒，从而最年夜水平确保人身、举措措施、装备平安。

蓝芯科技的3D视觉避障

除5G智能搬运机械人外，蓝芯科技还具有从视觉传感器、视觉系统、机械人整机到行业解决方案的全链条产物矩阵；软件方面，具有从机械人定位算法、避障算法、活动计划算法到机械人调剂治理系统的全栈式手艺能力。

蓝芯科技整机产物

郑卫军暗示，蓝芯科技术够为各个行业客户量身定制软件系统，并供给完全的聪明物流解决方案。今朝，蓝芯科技的产物已在华为、中兴、东芝、富士康、中国商飞、冠捷、强力巨彩、立讯、海力士、日月光团体、扬子江药业、柒牌等行业龙头企业中批量利用，笼盖3C、半导体、新能源、软包印刷、铁路化工、工程机械、制药、服装等等多个行业。

蓝芯科技3D视觉传感器产物

谈和将来蓝芯的成长，郑卫军暗示，以5G机械报酬载体，蓝芯科技将延续为全行业供给更专业、更进步前辈、更完全的智能物流解决方案，助力制造型企业实现智能制造和数字化转型。

蓝芯科技聪明产线物流解决方案